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挡风玻璃安装能使用机器视觉系统完成吗?

2017-12-29
现在越来越多的汽车制造商使用到机器视觉系统来协助整俩汽车的生产,小到一个小螺丝的缺陷检测,大到整个汽车底盘缺陷检测,都逐渐替代人工检测,使用机器视觉系统来完成检测任务,而今天沃德普给大家介绍的是利用3D的机器视觉系统来完成汽车挡风玻璃的安装。
 
    汽车制造商正在使用视觉引导的机器人插入系统,可确保汽车封闭装置的正确放置,例如挡风玻璃、发动机罩、行李箱盖和门。在部署生产线的时候,视觉引导的机器人系统用于拾取并精确地放置从车顶面板放置到挡风玻璃的将所有物件,最后将它们装载到车体框架上。由于种种原因,这些部件装载或插入应用,对于视觉系统设计者来说是一项真正的挑战。
 
    首先是部件的变化性。成功的汽车制造商必须能够有效地生产各种不同的车辆。尽管在同一条装配线上可以高效地制造出几种汽车模型,但是不同的产品很少使用相同的部件或装配件。例如,不同种类的汽车可能拥有不同形状和不同尺寸的车辆封闭装置。此外,即便是同一种特定型号的行李箱盖,其部件与部件之间以及产品的可重复性也会发生变化,并且还可能被喷涂不同的颜色,这些都有可能影响到视觉系统的测量精度。
 
    在机器人末端执行器上,内置有四个3D智能传感器,工程师利用它们来监视挡风玻璃孔上四个临界点的位置。
 

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